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｜自駕巴士體驗介紹與事前預約
搭乘時間：2020/11
搭乘預約網站：https://jobus.tw/turingdrive-xinyi/
目前此計畫已暫停，2021短暫恢復行駛後，目前又回到停止階段，未來可能會再開啟。
如果想要申請體驗，要上Jobus的官方網站，預約你想搭乘的路線，原則上只有一條路線，沿著信義路來回行駛。發車地點是在台北101門口，如果搭完全程的話，最後放你下車的地點是光復南路口，離原本的地方有段路，如果是自己騎車也很不方便，半夜計程車或Uber數量也不是那麼多，想要體驗自動駕駛巴士的朋友必須事前規劃好行程。
由於是實驗性質的搭乘活動，因此選在深夜的時候進行，車輛發車在晚上0點30分，每個行駛路段大約是15分鐘，搭完全程的話要到深夜2點15分。
搭乘路線1－台北101出發
試乘體驗路線六大路段【第一段：台北101→信義敦化】【第二段：信義敦化→信義新生】【第三段：信義新生→信義杭州】【第四段：信義杭州→信義新生】【第五段：信義新生→信義敦化】【第六段：信義敦化→信義光復】。
｜集合地點與上車流程
我是從台北101第一站開始搭乘，剛好那時候租房子在台北市政府捷運站附近，因此步行前往或騎乘Ubike前往都非常方便。
如果是從其他地方來，這邊的汽機車停車都沒有那麼方便，建議可以搭Uber過來或者請朋友載。由於時間很晚，因此要注意安危，特別是一個人前來搭乘。不過還好這附近畢竟是信義區，沿途有不少燈光明亮的燈飾，可以消除些許不安。
車輛會提早到達，就停在台北101前的一般公車站。
可以看到上面貼了許多支援或贊助、合作的廠商名單，自動駕駛技術在台灣尚未成熟到能實際應用，但作為5G世代的重要里程碑之一，許多先進的科技企業和新創公司都投入這個領域，其中可以看到除了經濟部和工研院的合作之外，Nvidia也有參與這項計畫，應該是沿路辨識和晶片運算上的支持，另外主要的主導企業之一應該是遠傳電信。
車輛本身並不大，內裝和普通公車無異，不過對於輪椅可能比較不方便上下車，這部分需要提前和對方確認。
｜自駕巴士搭乘體驗
上車之後我們會看到裡面有需多特別的儀器設備，其中最引人注目的就是有技術人員隨時觀測和紀錄的車輛自動駕駛系統。
看起來會結合光學辨識和GPS與雷達(?)，可以隨時瞭解到車輛行駛道路的變化以及和周邊環境的距離。車輛路線圖雖然有完整的站點，但實際會停靠的只有在預約自駕巴士搭乘時的幾個預設車站，並不會每站都停。電子顯示螢幕還挺有設計感的，顏色配置和UX都讓人感覺到很科技化。
駕駛座在開始行駛之後會有「司機」乘坐，但原則上守不碰方向盤，讓機器自動操作方向盤，駕駛應該只是作為臨時狀況緊急應對的安全方案，主要還是交由機器學習。
運氣還蠻不錯的，遇到有記者在採訪對於自動駕駛巴士的體驗，相信對目前許多人來說都是蠻特別的體驗，但也或者在不久的將來這會變成日常生活的一部分。
隨著5G技術不斷進步，相信再過幾年就可以在某個國際城市看到自動駕駛巴士的行駛。
不過受限於法令以及安全上面的考量，自駕巴士的行駛速度非常緩慢，時速大約只有20多公里，而且還蠻晃的…，由此可見自駕巴士要在台灣上路還有一段路要進步😂
(在旁邊看方向盤會自己轉動還蠻詭異的，正式上路之後應該是機器直接控制車輛行駛方向而不用再透過控制方向盤來達成行駛轉向吧？)
可以看到車上有很多遠傳5G的宣傳😂
整趟看起來絕大多數的人會在101站上車，研究和技術人員主要還是專心在相關資料的收集與建置，以及觀察車輛的運作情況，並不會特別主動地向體驗的民眾解說。但如果你對自動駕駛技術很有興趣，也可以和他們討論相關的問題或詢問目前的產業狀況等等。
我想可能更多的是讓民眾體驗和接受的這個新的未來技術吧，不過行駛時間在深夜，確實對於一般人來說不是那麼容易體驗的特殊經歷。
｜台北自動駕駛巴士搭乘心得
在每一個站點還是會有安排交通人員來指揮，因為目前對於障礙物的偵測或許還沒有到百分之百成熟。
在上面的影片中，青色的線是透過精準GPS所畫出來，預計自動駕駛巴士要行駛的路線圖，技術人員是說希望未來誤差可以在5公分以內；另外紅色的部分則是雷達偵測，瞭解周遭環境是否有闖入的車輛或是物品等等，以預防緊急情況；另外在車頭部分也有透過攝影機+圖像辨識的技術，判斷在公車的前方是否有行人或障礙物阻礙公車前進。
這台車可以說是許多前端技術的結晶阿。
這一趟我只搭乘了兩個路段，回家的事後運氣不錯附近有共享機車可以租借。不過還是建議大家可以先安排好完整的回家方式，以及跟親友保持聯繫，保護深夜在外的個人人身安全。
自動駕駛巴士要到實際上路，還有一段技術和法規上的路要走，未來相信還會有更多體驗的機會，甚至是白天在路上實際的駕駛測試。另外目前台南與其他縣市也都有試行過自動駕駛巴士，大家可以關注相關資訊。
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Last Updated on 2022 年 4 月 17 日 by Jullian
